Posláním občanského sdružení Mozaika o.s. je zabezpečení kvalitních sociálních a jiných služeb dětem, mladým lidem i rodinám, včetně společensky i zdravotně handicapovaných, dále zajištění intenzivní podpory zdravého vývoje dětí, rozvíjení citových a sociálních vztahů mezi rodiči a dětmi a integrace handicapovaných a jejich rodin do běžného života.
Za účelem naplnění tohoto poslání Mozaika o.s. provozuje rodinné a mateřské centrum.

Každý měsíc pořádá RC Mozaika PŘÁTELSKÁ SETKÁNÍ JINÝCH SVĚTŮ S PROGRAMEM. Jedná se o setkání dětí se zdravotním postižením, jejich sourozenců a rodičů. V průběhu akce je pro děti připraven vždy program, dětem se věnují dobrovolníci a rodiče mohou sdílet zkušenosti a starosti při "kávičce".